导致剪叉式升降机升降不稳定因素有哪些

        我们在使用剪叉式升降机的时候，有时候会遇到升降时候速度不稳定的现象，具体造成这种现象的原因是什么呢？大家都知道液压系统组成和工作原理。液压系统是剪叉式升降机的重要组成部分，主要由电机油泵、阀板、溢流阀、安全阀、液压缸、液压管路等组成。当剪叉式升降机具备进料条件后，使电磁线圈通电属具夹臂将烟箱夹紧，达到压力继电器的设定值，由压力继电器发出信号，将烟箱升起到位后，双工位穿梭车的低位输送部分至液压升降机下面，夹臂下降，使烟箱放到低位输送机上，此时属具夹臂升到高点，到位后，双工位穿梭车将烟箱送至下一级输送机前，高位输送机至液压升降机下，由光电开关发出信号，提升油缸将属具降至中位，等待下一个循环的开始。

　　剪叉式升降机举升速度不稳定分析与对策剪叉式升降机投入使用后，能达到基本功能要求，从现场使用来看，经常出现烟包滑落、上升位置较难检测找不到中位、上升时有冲击噪声、液压缸渗油等现象。经现场察看主要是升降液压缸的举升速度过快，致使故障率增加，严重影响了生产效率。升降液压缸举升速度不稳定的原因分析升降液压缸举升速度不稳定，其原因很多，有设计方面的、也有加工制造和使用方面的。

　　针对该液压系统存在的故障，行业专家得出一些运用结论，分析剪叉式升降机举升速度不稳定的原因：

　　（1）举升液压回路构成。油泵溢流阀、换向阀、换向阀、单向节流阀（无节流）、提升油缸。

　　（2）对举升回路建立速度刚性分析式。流入液压缸的流量，即流经单向节流阀的流量式中为流过节流阀的流量；节流阀的节流口形状及液压油粘性等有关的系数；AT进为节流口流通面积（提升无节流）；液压泵的出口压力；P1为液压缸进油腔的压力，为提升液压缸柱塞面积；由节流口形状所决定的指数，得调速回路的速度式可知，当节流阀口面积不变时，液压缸输出速度将随负载的变化而变化。而负载的变化对速度的影响程度用速度刚度T来表示:因随负载的增加，升降机执行元件液压缸的输出速度减小负数；为使进为正数，故式中加一负号。代入剪叉式升降机，得进口节流调速回路的速度刚度进值越大，液压回路速度稳定性越好。

根据以上分析可知剪叉式升降机升降速度不稳定原因如下：

　　（1）当负载不变时，节流阀口进越小，则系统速度刚度进越高；反之，若节流阀开口面积越大，则进越低。

　　（2）当负载不变时，低速下的速度刚度好，当负载变化时，负载小时的速度刚度好。

　　（3）提高供油压力加大液压缸有效作用面积，可提高速度刚度。

　　综上所述，引发剪叉式升降机该故障的主要原因是液压系统提升调速回路设计不合理造成。