1.工作高度
根据高度不同需要选择不同的高空作业平台车设备。
3-12米可以用剪叉车，剪叉成本比较低，使用方便。
12-20米可以选用曲臂式高空作业平台，履带式高空作业平台，为什么推荐臂式高空作业平台车设备而不选择直臂式高空作业平台车设备而呢？因为曲臂式高空作业平台车设备能代替直臂式高空作业平台的所有功能，而比直臂式高空作业平台车设备更加灵活。在这个高度内大多数厂家都主要生产曲臂式高空作业平台车设备。
20米以上一般选用直臂式高空作业平台。目前技术实力来说直臂式高空作业平台仅能做到58米，加上工人身高臂长，也就是说工作高度高为60米。
2.工作环境
一般来说高空作业平台车设备需要在平整，结实的地面工作。车载式高空作业车对环境的要求比较低，能胜任一些自行式高空作业平台无法使用的环境。
3.工作效率
工欲善其事，必先利其器。租赁合适的设备不但能提高工作效率，适应工作环境，节约成本。
自行式高空作业平台虽然能节省推动人力，单移动速度较慢，如果在一个场地小范围连续施工（如：场馆，工厂等），自行式高空作业平台非常适合，能较大的提供工作效率。
车载式高空作业车机动性强，在长距离移动，间断作业，两个工作地点之间距离较长的话可以采用这种设备（如路灯，指示牌）。
4.工作时间
如果长期使用的话可以采用自行式高空作业平台，虽然自行式高空作业平台需要运费成本，但是在场馆，工厂里面使用时间长的话，可以提高工作效率节省时间；而短期使用（1-2天）可以选用车载式高空作业平台车设备，可以节约运费。
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